Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne von Claudia-Maria Bolch

Diese Arbeit behandelt die Modellierung eines hybriden Domänenmodells im Kontext des Sonderforschungsbereichs/ Transregio62: "Eine Companion-Technologie für kognitive technische Systeme". Nach der Erklärung des hybriden Planungsformalismus, der ein Zusammenspiel aus POCL Planen und HTN Planen darstellt, folgt eine Vorstellung der Programme, die bei der Entwicklung des hier vorgestellten Domänenmodells Anwendung fanden. Dieses Domänenmodell wird anschließend sukzessive aufgebaut. Nach der Diskussion der gewonnenen Erkenntnisse wird ein Ausblick auf mögliche Erweiterungen des Domänenmodells gegeben.